در حال حاضر انواع مختلفی از سیستم های اسکن لیزری سه بعدی با انواع و زمینه های کاری متفاوت وجود دارد. با توجه به دیدگاه های مختلف پژوهشی و اصول کار می توان از جهات مختلفی دسته بندی کرد.
سیستم اسکن لیزری سه بعدی از عملکرد مکان مکانی را می توان به چهار دسته زیر تقسیم کرد:
سیستم های اسکن لیزری هوابرد
این نوع سیستم بر روی هواپیمای بدون سرنشین یا هلیکوپتر سرنشین دار حمل می شود که از اسکنر لیزری، دستگاه تصویربرداری، سیستم موقعیت یابی، سیستم هدایت اینرسی پرواز، کامپیوتر و جمع آوری اطلاعات، ضبط کننده، نرم افزار پردازش و منبع تغذیه تشکیل شده است و می تواند طیف گسترده ای از داده های ویژگی های سه بعدی در زمان بسیار کوتاه.
سیستم اسکن لیزری زمینی
این نوع سیستم نوعی تجهیزات اندازه گیری است که از پالس لیزر برای اسکن جسم اندازه گیری شده استفاده می کند و می تواند شکل سه بعدی و مختصات جسم زمینی را در مساحت زیاد، سرعت سریع، دقت بالا و چگالی بالا به دست آورد. با توجه به حالت اندازه گیری نیز می توان به دو دسته تقسیم کرد: یک سیستم اسکن لیزری موبایل. یک سیستم اسکن لیزری ثابت به اصطلاح سیستم اسکن لیزری سیار، بر اساس پلت فرم خودرو، توسط سیستم موقعیت یابی جهانی، سیستم ناوبری اینرسی همراه با سیستم اسکن لیزری سه بعدی زمینی است. سیستم اسکن لیزری ثابت مشابه ایستگاه کل در نقشه برداری سنتی است. این سیستم شامل اسکنر و سیستم کنترل لیزری، دوربین دیجیتال داخلی، نرم افزار پس پردازش و غیره است. تفاوت با کل ایستگاه این است که اسکنر لیزری ثابت مختصات سه بعدی تک نقطه ای گسسته نیست، بلکه یک سری داده "ابر نقطه" را جمع آوری می کند. با محدوده اسکن بزرگ، سرعت سریع، دقت بالا و عملکرد خوب عملیات میدانی مشخص می شود.
اسکنرهای لیزری دستی
این نوع تجهیزات برای جمع آوری داده های سه بعدی از اجسام کوچک استفاده می شود و عموماً با بازوی ربات انعطاف پذیر استفاده می شود. از مزایای آن می توان به سرعت، سادگی و دقت اشاره کرد. برای بسیاری از زمینه ها مانند ساخت و توسعه مکانیکی، تشخیص خطای محصول، انیمیشن ویدیویی و پزشکی مناسب است.
اسکنر لیزری برای کاربردهای خاص
مانند غارها در استفاده از اسکنر لیزری در یک محیط خاص بسیار خطرناک یا دشوار برای دسترسی مانند تونل های معدن زیرزمینی، غارها، تونل ها و سایر فضاهای کوچک و دراز مانند تونل های حفاری مصنوعی، فناوری اسکن لیزری سه بعدی نیز می تواند باشد. اسکن سه بعدی انجام داد.
سیستم اسکن لیزری سه بعدی مطابق با اصل محدوده اسکنر، اما همچنین به سه دسته زیر تقسیم می شود:
- استفاده از فناوری محدوده پالس. برد آن می تواند به صدها متر یا حتی هزاران متر برسد.
- بر اساس اصل اندازه گیری فاز. به طور عمده برای اندازه گیری های اسکن فاصله متوسط استفاده می شود، محدوده اسکن به طور کلی در 100 متر است، در مقایسه با استفاده از اصل محدوده پالس تجهیزات اسکن، دقت آن نسبتا بالا است.
- اصل مثلث سازی نوری با استفاده از اصل مثلث نوری تجهیزات اسکن، معمولاً فاصله کاری نسبتاً نزدیک است، در عرض چند متر یا ده ها متر، که عمدتاً در اندازه گیری مهندسی و مدل سازی معکوس و سایر پروژه ها استفاده می شود، می تواند به دقت اندازه گیری بالایی دست یابد.
