در فرآیند تولید صنعتی امروزی، تکنولوژی جوشکاری در زمینه های مختلف کاربرد فراوانی دارد. با این حال، فن آوری جوشکاری سنتی به دلیل سرعت عمل کند، حساسیت به نور و دمای خارجی و عوامل دیگر و سایر کاستی ها برای برآورده کردن الزامات جوشکاری با دقت و راندمان بالا دشوار است. فناوری ردیابی درز ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری می تواند بر این کاستی ها غلبه کند و عملیات جوشکاری با دقت و راندمان بالا را محقق کند.
فناوری یافتن و ردیابی درز ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری یک فناوری اندازه گیری نوظهور است که می تواند در خط تولید جوش استفاده شود. در خطوط تولید جوش خودرو، حسگرهای لیزری را می توان در انتهای ربات جوشکاری یا روی مشعل جوش نصب کرد تا اسکن در زمان واقعی سطح قطعه کار در طول فرآیند جوشکاری انجام شود. در عین حال، حسگر لیزری میتواند دادهها را از طریق رابط با سیستم کنترل ربات جوشکار منتقل کند تا محاسبه و کنترل الگوریتم یافتن درز جوش و الگوریتم ردیابی درز جوش را محقق کند. به این ترتیب می توان موقعیت دقیق و ردیابی درز جوش را برای اطمینان از کیفیت جوش تحقق بخشید. این مقاله به معرفی اصل، مزایا و کاربردهای این فناوری از جنبه های زیر می پردازد.
اصل فناوری
فناوری یافتن و ردیابی درز جوش ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری فرآیند اسکن سطح قطعه کار با استفاده از حسگر لیزری برای به دست آوردن اطلاعات شکل و موقعیت سطح قطعه کار است تا فرآیند درز جوش را درک کند. پیدا کردن و ردیابی به طور خاص، این فناوری شامل مراحل زیر است:
- حسگر لیزری سطح قطعه کار را اسکن می کند تا اطلاعات شکل و موقعیت سطح قطعه کار را بدست آورد.
- الگوریتم جستجوی درز جوش، موقعیت و جهت درز جوش را بر اساس اطلاعات شکل و موقعیت سطح قطعه کار محاسبه می کند.
- الگوریتم ردیابی درز جوش ربات جوشکاری را برای انجام عملیات جوشکاری با توجه به موقعیت و جهت درز جوش کنترل می کند.
مزیت های فنی
در خط تولید جوش، فناوری یافتن و ردیابی درز ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری دارای مزایای زیر است:
دقت بالا. با توجه به حساسیت و وضوح بالای سنسورهای لیزری، می توان به موقعیت یابی و ردیابی دقیق درز جوش پی برد. در مقایسه با تکنولوژی جوشکاری معمولی، دقت را می توان تا سطح میلی متر افزایش داد.
بازدهی بالا. فناوری یافتن و ردیابی درز ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری میتواند اسکن و محاسبه درز جوش را در زمان واقعی انجام دهد، بنابراین پاسخ و کنترل سریع در فرآیند جوشکاری را محقق میکند و کارایی جوش را بهبود میبخشد.
قابلیت اطمینان بالا. از آنجایی که این فناوری می تواند نظارت و کنترل درز جوش را در زمان واقعی انجام دهد، می تواند از وقوع کیفیت ضعیف جوش به دلیل خطاهای عملیاتی یا عوامل خارجی جلوگیری کند و قابلیت اطمینان کیفیت جوش را بهبود بخشد.
سازگاری قوی فناوری یافتن و ردیابی درز ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری را می توان در انواع مختلف خطوط تولید جوش مانند خطوط تولید جوش در صنایع خودروسازی، هوافضا، الکترونیک، ماشین آلات و سایر صنایع به کار برد و بسیار سازگار است.
کاربرد فناوری
فناوری یافتن و ردیابی درز ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری دارای کاربردهای گسترده ای در خطوط تولید جوش در صنایع خودروسازی، هوافضا، الکترونیک، ماشین آلات و سایر صنایع است. در ادامه نمونه ای از صنعت خودرو را به معرفی کاربرد این فناوری در خط تولید جوش خودرو می پردازیم.
خط تولید جوش خودرو، نیاز به عملیات جوشکاری قطعات خودرو، کلید این است که اطمینان حاصل شود که محل دقیق درز جوش و ردیابی، به طوری که از کیفیت جوش اطمینان حاصل شود. سیستم دید سنتی در خط تولید جوش خودرو دارای معایب میدان دید محدود، حساسیت آهسته، حساس به نور خارجی و دما و سایر عوامل است، برآوردن الزامات جوشکاری با دقت بالا و راندمان بالا دشوار است. فناوری یافتن و ردیابی درز جوش ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری می تواند بر این کاستی ها غلبه کند و عملیات جوشکاری با دقت و راندمان بالا را محقق کند.
حسگرهای لیزری را می توان در انتهای ربات جوشکاری یا تفنگ جوش نصب کرد تا اسکن لحظه ای سطح قطعه کار در طول فرآیند جوشکاری را درک کند. در عین حال، حسگر لیزری میتواند دادهها را از طریق رابط با سیستم کنترل ربات جوشکاری برای تحقق محاسبه و کنترل الگوریتم یافتن درز جوش و الگوریتم ردیابی درز جوش منتقل کند. به این ترتیب می توان موقعیت دقیق و ردیابی درز جوش را محقق کرد و در نتیجه کیفیت جوش را تضمین کرد.
علاوه بر صنعت خودرو، فناوری یافتن و ردیابی درز جوش ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری را می توان در خطوط تولید جوش در سایر صنایع مانند هوافضا، الکترونیک، ماشین آلات و سایر صنایع نیز به کار برد. این صنایع همچنین به دقت و کارایی جوشکاری بالایی نیاز دارند، بنابراین این فناوری دارای طیف گسترده ای از چشم انداز کاربردی است.
چشم انداز
در آینده با توسعه علم و فناوری و عمق کاربرد، فناوری یافتن و ردیابی درز جوش ربات جوشکاری مبتنی بر لیزر به طور مداوم ارتقا و بهبود خواهد یافت. به عنوان مثال، با ترکیب هوش مصنوعی و فن آوری های یادگیری عمیق، می تواند موقعیت یابی و دقت ردیابی جوش را بیشتر بهبود بخشد. با ترکیب فناوریهای واقعیت مجازی و واقعیت افزوده، میتواند شبیهسازی و نظارت بر فرآیند جوشکاری را محقق کند تا اطلاعات مربوط به کیفیت جوش و کارایی تولید را بهتر درک کند. می توان پیش بینی کرد که با پیشرفت مداوم فناوری، فناوری یافتن و ردیابی درز ربات جوشکاری مبتنی بر حسگر لیزری نقش مهم تری در آینده ایفا خواهد کرد و سهم بیشتری در توسعه کارآمد و هوشمند خط تولید جوش خواهد داشت. .
