بوش به طور کامل توسعه LiDAR خودران را کنار گذاشته است. مطمئنم همه شما از اخباری که روزنامه آلمانی Handelsblatt به تازگی منتشر کرده است، آگاه هستید.
بوش LiDAR را رها کرد، زیرا سرمایهگذاری زیادی در تحقیق و توسعه MEMS (سیستم میکرو الکترومکانیکی، سیستمهای میکرو الکترومکانیکی) فناوری و زمان طولانی توسعه انجام داد. یکی از سخنگویان این شرکت تأیید کرد که "با توجه به پیچیدگی فناوری و زمان عرضه به بازار، بوش چندی پیش تصمیم گرفت که هیچ منبع اضافی را برای توسعه سخت افزار سنسور LiDAR سرمایه گذاری نکند."
با این حال، بسیاری از رسانه های داخلی در این مورد گزارش می دهند، اما نگفته اند که، به عنوان رادار موج میلی متری خودرو جهانی "ABCD" یکی از چهار غول، دست بوش وجود دارد "هرگز تسلیم نشوید" فناوری، یعنی کار در رادار موج 4 بعدی میلیمتری باند 77 گیگاهرتز. این جایی است که بوش محافظ سنگین است.
بوش همچنین اعتراف کرد که LiDAR برای رانندگی خودکار سطح L3 بسیار مهم است. از آنجا که، اگرچه صنعت رادار موج 4 بعدی میلی متری در حال بلند شدن است، اما همچنین نمی تواند رادار لیزری را "جایگزین" کند. با این حال، رادار موج 4 بعدی میلی متری در پایان چه پتانسیل مهمی را دارد که بوش چنین غولی ترجیح می دهد به جای تسلیم شدن، از رادار لیزری دست بکشد؟
"مورد علاقه جدید" در "چهره" متولد شد
گفتنی است پیش از این، یکی دیگر از غول های تولید قطعات خودرو ZF نیز از رقابت لیدار انصراف داده است. ZF حدود 100 میلیون دلار برای مشارکت در Ibeo (مؤسسه LiDAR) سرمایه گذاری کرده بود، اما با ورشکستگی Ibeo، ZF نیز LiDAR را کنار گذاشت.
از نظر شرکت های خودرو، تسلا خیلی زود است که LiDAR را کنار بگذارد.
با این حال، در فوریه سال جاری، تسلا در برنامه تغییر خودرو، تولید آتی نسل چهارم سختافزار Autopilot HW4 را به وضوح به آژانسهای نظارتی اروپایی ارائه کرد.0 یک رادار موج 4 بعدی میلیمتری با وضوح بالا اضافه کرد. پیش از این، تسلا رادار موج میلی متری و رادار اولتراسونیک را حذف کرده بود و سعی می کرد همه را در مسیر بصری قرار دهد.
این نوع "به صورت" چیزی، صنعت جوشیده، بنابراین شما باید یک چشم بزرگ نیز انجام این کار آه. سپس رادار موج 4 بعدی میلی متری ناگهان به "مورد علاقه جدید" صنعت تبدیل شد. طبق آمار ناقص، حداقل نزدیک به 20 شرکت محلی برای توسعه محصولات رادار موج 4 بعدی میلیمتری وجود دارد.
چرا؟ دلیل آن این است که در مقایسه با رادار موج میلی متری سنتی، رادار 4 بعدی به دلیل افزایش اطلاعات ارتفاع، می تواند اشیاء ساکن را با دقت بیشتری شناسایی کند که به عنوان توانایی "تصویربرداری" نیز شناخته می شود. به علاوه قیمت حدود 1،{2}} یوان، در مقایسه با اغلب شش یا هفت هزار دلار یا حتی دهها هزار دلار LiDAR، در صنعت خودروسازی "حجم" تا حد زیادی، مزیت هزینه آشکار است.
و در مقایسه با LiDAR، رادار موج 4 بعدی میلی متری مزیت های ضد تداخل رادار سنتی رادار میلی متری را به ارث برده است و تحت تأثیر نور، دود، گرد و غبار، مه قرار نمی گیرد، در شب، باران، برف و سایر محیط ها می توانند به طور معمول کار کنند. ، سازگاری قوی تر است.
همانطور که CICC معتقد است که رادار تصویربرداری 4 بعدی می تواند عملکرد رادار موج میلی متری را در تمام جنبه ها افزایش دهد، انتظار می رود رادار موج میلی متری به یکی از سنسورهای هسته ای در سیستم ADAS تبدیل شود، یک جهت مهم برای توسعه آینده میلی متری است. رادار موجی
در واقع، رادار موج 4 بعدی میلیمتری یک فناوری جدید ناآشنا نیست. در پایان سال 2018، به منظور رقابت با Infineon و NXP، دو سازنده بزرگ، Texas Instruments TI مفهوم رادار موج میلی متری تصویربرداری 4 بعدی را مطرح کردند و راه اندازی کردند. مجموعه ای کامل از راه حل های طراحی رادار موج 4 بعدی میلی متری آبشار تراشه بر اساس فرستنده تک تراشه AWR2243 FMCW (موج پیوسته مدوله شده با فرکانس)، که آنتنی را که برای توسعه دهندگان رادار دشوارترین کار با آن است، یکپارچه می کند.
در مارس 2020، Waymo گوگل نسل پنجم برنامه ادراک سیستم رانندگی خودکار را منتشر کرد، رادار موج میلی متری به رادار تصویربرداری 4 بعدی ارتقا یافت و فناوری رادار موج میلی متری 4 بعدی را برای اولین بار در انتهای خودرو اعمال کرد.
و در سخنرانی امسال CES، مدیر عامل Mobileye اینتل، Amnon Shashua بیشتر بر سناریوهای کاربردی رادار موج میلی متری تصویربرداری 4 بعدی در خودرو تأکید کرد. او گفت: "تا سال 2025، به جز در جلوی ماشین، سایر جاهایی که ما فقط رادار موج (4D) میلی متری می خواهیم، LiDAR را نمی خواهیم."
"بهار آب رودخانه اردک گرم می دانم که اول"، در واقع، بازار داخلی 4D میلی متر موج رادار "حجم" مدت طولانی آغاز شده است. علاوه بر این، از نیمه دوم سال 2022، رادار موج 4 بعدی میلی متری برای سرعت بخشیدن به سرعت "در هواپیما"، مدل های اصلی حمل کننده فیفان R7، Deep Blue SL03، Ideal L7 و غیره هستند. و برخی از مدل ها هر دو رادار لیزری هستند، همچنین رادار موج 4 بعدی میلی متری می خواهند.
البته، در اکتبر 2021، بیش از نیم سال قبل، بوش برای اولین بار در شانگهای بود تا نسل پنجم رادار موج میلی متری Supreme Edition (که در آن زمان نامیده می شد) را با حداکثر تشخیص نمایش دهد. فاصله 302 متر، میدان دید افقی 120 درجه و میدان دید عمودی 24 درجه.
در عین حال، رقبای قدیمی بوش، کانتیننتال، ZF و آمبرفورد بیکار نیستند. به عنوان مثال، گروه کانتیننتال اولین رادار موج 4 بعدی میلیمتری ARS540 را دارد که به تولید انبوه رسیده است، رادار 4 بعدی ZF نقطه ثابت SAIC را دریافت کرد. بازار داخلی آن زمان، از جمله Sensitech، Fritz Tektronix، برای عروج علم (CubTEK)، مایکروویو سرعت Chuan و بسیاری از شرکتهای دیگر نیز وارد مسیر 4 بعدی شدهاند.
تا سال 2023، رقابت حتی داغتر میشود و شرکتهای بیشتری روی تحقیق و توسعه رادارهای 4 بعدی میلیمتری و تولید انبوه سرمایهگذاری میکنند. درست در 15 آگوست، لی ییفان، مدیر عامل و بنیانگذار WoSai Technology نیز در اولین دور تامین مالی Aoto Technology با ظرفیت شخصی خود شرکت کرد.
گزارش شده است که Altos V1، اولین محصول Aotu که وارد مرحله تولید انبوه شده است، "در حال حاضر تنها محصولات رادار تصویربرداری چهار بعدی تراشههای آبشار (12TX, 16RX) بالغ و بدون FPGA 4-را انجام داده است." و در عملکرد جامع ضعیف تر از غول های صنعت ZF، بوش، قاره و سایر محصولات مشابه نیست، قیمت Altos V1 تنها 1/2 از سابق یا حتی پایین تر است.
بوش می تواند LiDAR را کنار بگذارد، اما هرگز از رادار موج 4 بعدی میلی متری دست نخواهد کشید. آگوست گذشته، بوش و شرکت نوآور فناوری آنتن RF از سوئد (GapWaves) به توافقی دست یافتند که به طور مشترک توسعه و تولید آنتنهای رادار موج میلیمتری برای برآورده کردن الزامات رزولوشن بالا در خودرو داشته باشند.
بنابراین، غولهایی که به شوخی «ABCD» نامیده میشوند (یعنی Autoliv، Bosch، Continetal، Dephi)، و همچنین استارتآپهای برتر داخلی، سرمایهگذاری هنگفتی روی این رادار 4 بعدی میلیمتری انجام دادهاند، آینده چگونه، مشخص است. .
نه یک شبه
تسلا از "چهره" این واقعیت استفاده کرد که حتی یک برنامه بینایی خالص، هنوز به رادار موج 4 بعدی میلی متری به عنوان افزونگی سیستم نیاز دارد. علاوه بر این، "همجوشی چند سنسوری" به عنوان صنعت به طور کلی به عنوان یک راه حل رانندگی هوشمند شناخته می شود، رادار تصویربرداری 4 بعدی بدیهی است که جایگاهی را در آن اشغال خواهد کرد.
با این حال، یک واقعیت مهم این است که رادار موج میلیمتری 4 بعدی نمیتواند جایگزین LiDAR شود، که ناهمگونی فنی و LiDAR آن تعیین شده است. البته این تاثیری بر بازار صعودی رادار موج 4 بعدی میلیمتری ندارد.
مزایای رادار موج 4 بعدی میلی متری ما بیشتر نمی گوییم، ما فقط باید به وضوح بدانیم، تحقیق و توسعه و کاربرد رادار تصویربرداری 4 بعدی میلی متری یک چیز یک شبه نیست، هنوز مشکلات فنی زیادی وجود دارد که باید به بهینه سازی و بهبود ادامه داد. از جدول ما همچنین می توان دریافت که کسانی که قادر به تولید انبوه رادار موج 4 بعدی میلی متری هستند هنوز در اقلیت هستند و اکثر آنها هنوز در مرحله تحقیق و توسعه هستند.
به طور خاص، اول از همه، رادار 4 بعدی به بیش از یک نشانگر به طور همزمان نیاز دارد تا شرایط کارخانه میزبان را برآورده کند، نیاز به بهبود همزمان وضوح فاصله، وضوح زاویه ای، وضوح سرعت، به منظور دستیابی به بهتر اثر تصویربرداری، یک شاخص واحد از قدرت تصویربرداری نهایی بسیار معنی دار نیست، که فروشندگان رادار 4D میلی متری موج، انجام "درب درب عالی" کار آسانی نیست.
ثانیاً، برای نمایش کامل تمام مزایای فنی رادار موج میلیمتری 4 بعدی، لازم است قبل از همجوشی با دوربین انجام شود، اما، رادار موج میلیمتری 4 بعدی، تعداد کانالها، مقدار داده نسبتاً زیاد است. و چشم انداز انجام قبل از ادغام از نیازهای حسابی بالاتر، بلکه شامل مسائل الگوریتمی، و سمت حسگر از حساب کافی نیست، به دلیل حافظه میلی متری رادار تراشه موج محدود است.
بنابراین، اگر چگالی ابر نقطه ای داده ها نسبتاً زیاد باشد، پیش ترکیب باید در کنترل کننده دامنه انجام شود. اما این نیز مشکلاتی دارد، از یک سو، سرعت بالای داده و فشرده سازی داده رادار موج 4 بعدی میلی متری، معماری متمرکز را با چالش هایی مواجه خواهد کرد، از سوی دیگر، پهنای باند و سرعت انتقال سیگنال بین آنتن و پردازنده همچنین بر دقت تشخیص تاثیر می گذارد.
بنابراین، برای حل این تناقضات، فروشندگان رادار موج میلیمتری 4 بعدی باید درک کافی از کنترلکننده دامنه مرکزی یا با اتصال عمیق فروشندگان کنترلکننده دامنه یا فروشندگان تراشه داشته باشند. به عنوان مثال، Ambarella Semiconductor (Ambarella) رادار Oculii (Oculii) را خریداری کرد و نسل جدیدی از رادار تصویربرداری 4 بعدی را راه اندازی کرد. اما می دانیم که در حال حاضر حداقل تعداد کمی از شرکت های داخلی می توانند این فناوری های اصلی را کنترل کنند.
علاوه بر این، فیوژن قبلی برای انجام کالیبراسیون مفصل به رادار موج 4 بعدی میلیمتری با دوربین نیاز دارد، اما کالیبراسیون مشترک دشوار است. علاوه بر این، رادار موج 4 بعدی میلی متری اطلاعات فاصله دارد، در حالی که دوربین این اطلاعات را ندارد. سپس نحوه برخورد با این دو زمانی که به طور مشترک کالیبره می شوند نیز یک مشکل بزرگ است.
علاوه بر این، مشکل تعداد کانال های آنتن و آبشار تراشه نیز محتوای فنی قوی دارد. به عنوان مثال، برخی از شرکت های داخلی عمدتاً به تجربه طراحی سنتی ABCD اشاره می کنند و آرایه آنتن 4 تراشه آبشار 12T16R (12 کانال فرستنده، 16 کانال گیرنده) در صورتی که طراحی خودشان از ابتدا، فقط میزان شبیه سازی و نیازهای سرور را تشکیل می دهد. آستانه.
یکی دیگر از مشکلات رادار موج 4 بعدی میلیمتری این است که EMC (سازگاری الکترونیکی) به سختی قابل عبور است. نکته کلیدی در این مورد نیاز به بررسی نحوه جلوگیری از تداخل با دنیای بیرون (از جمله تداخل با اشیاء خارج از وسیله نقلیه و همچنین رادیو ماشین در داخل وسیله نقلیه و غیره) و نحوه مبارزه با تداخل دنیای بیرون است. با این حال، تشخیص مسائل EMC در پیش شبیه سازی دشوار است و باید در طول آزمایش کشف شوند.
در مقایسه با LiDAR، رادار موج 4 بعدی میلی متری مقرون به صرفه در نظر گرفته می شود. با این حال، در مقایسه با رادار موج 3 بعدی میلیمتری بالغ، مزیت آن در حال حاضر چندان آشکار نیست. بنابراین، رادار موج 4 بعدی میلی متری را فقط می توان به عنوان "گرم کردن" در نظر گرفت، برخی از کارشناسان داخلی معتقدند که بلوغ آن 2-4 سال طول خواهد کشید.
البته برخی افراد بسیار خوشبین هستند. چو وینگ یان مدیر عامل فناوری چو هانگ در مصاحبه ای با رسانه ها گفت: "رادار موج میلی متری نقطه استراتژیک ادراک خودرو است، تنها حسگر با قابلیت های سنجش همه آب و هوا است. این رادار دارای غنی ترین میزان بازخورد ادراکی، فاصله، سرعت است. ، زاویه، زاویه افقی همه چیز، اکنون 4 بعدی، آینده ممکن است 5 بعدی، 6 بعدی، 7 بعدی را انجام دهد."
با این حال، چو وینگ یان همچنین اعتراف کرد که تولید انبوه رادار تصویربرداری موج 4 بعدی میلی متری هنوز نیاز به حل برخی مشکلات مانند آزمایش دارد. این شامل نیاز به تجهیزات آزمایشی با دقت کافی برای آزمایش اینکه آیا سیستم رادار مطابق با نیازهای مشتری است یا خیر. با این حال، صنعت در حال حاضر فاقد یک روش و ابزار ارزیابی استاندارد واحد است.
5D، 6D، 7D یا هر چیز دیگری هنوز دور است، اما رادار موج 4 بعدی میلی متری هنوز پتانسیل دارد. دادههای موسسه تحقیقات خودروهای هوشمند GaoGong پیشبینی میکند که میزان حمل امواج رادار میلیمتری خودروهای جدید در بازار داخلی L2 پلاس و بالاتر در سال 2025 از 50 درصد فراتر رود.
در همان زمان، رادار موج میلی متری 4 بعدی انتظار می رود تا سال 2023 حجم حمل این فرصت به بیش از یک میلیون نفر برسد، تا سال 2025 نسبت تمام رادارهای موج میلی متری رو به جلو به بیش از 40 درصد برسد.
بالاخره چه کسی می تواند «به دنیا افتخار کند»؟ این سوال خیلی جالبی است. ترجمه شده با www.DeepL.com/Translator (نسخه رایگان)
